APU 1.1 | 多相机边缘计算平台 北京联舟科技有限公司 联舟科技 APU 1.1 是独立产品型号,采用 RK3588S 与 Orange Pi CM5,提供 GMSL 相机接口与双千兆以太网,面向多传感器系统的计算与设备连接。产品型号与用户手册修订版本分别记录。 产品型号:APU 1.1(独立产品型号) 处理平台:RK3588S / Orange Pi CM5 网络连接:2 个千兆以太网口 相机接入:4 路同型号 GMSL 相机,需适配固件 USB 接口:3 × USB 2.0 / 1 × USB 3.0 开发环境:Ubuntu / Docker / ROS 定位能力:内置 GNSS RTK 相机接入文档示例: 《APU 1.1 用户手册》第 7.4 节以森云智能 SG2-AR0231C-0202-GMSL 相机为接入示例,要求先确认相机适配固件并更新后使用。四路接入须使用同型号相机,并核对固件、线缆和交付配置;这一文档示例不代表任意 GMSL 相机即插即用。分辨率、帧率、丢帧情况和同步偏差须按实际交付组合验证。 本摘要用于产品选型,不替代交付版本的完整用户手册。 联系:ljt@lzswarm.com 官网:www.lzswarm.com