HPU 2.0 | 高精度定位模块
北京联舟科技有限公司

基于 M21 模组，内置 MEMS IMU，提供 GNSS / INS 深耦合组合导航与 RTK 定位，支持串口、CAN、PPS 输出和轮速输入。

核心模组：M21
传感器构成：GNSS + 内置 MEMS IMU
导航方式：GNSS / INS 深耦合组合导航
定位支持：RTK
数据接口：1 × RS422 / 2 × RS232 / CAN
同步与辅助：PPS 输出 / 轮速输入

本摘要用于产品选型，不替代交付版本的完整用户手册。
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