EDGE COMPUTING
APU 1.1
多相机边缘计算平台
联舟科技 APU 1.1 是独立产品型号，采用 RK3588S 与 Orange Pi CM5，提供 GMSL 相机接口与双千兆以太网，面向多传感器系统的计算与设备连接。产品型号与用户手册修订版本分别记录。
GMSL多相机接入
双千兆以太网连接
RK3588S计算平台
FUNCTIONS & INTERFACES
了解产品，
从连接方式开始。
具体接口、固件和交付配置，请在选型时与我们确认。
| 产品型号 | APU 1.1（独立产品型号） |
|---|---|
| 处理平台 | RK3588S / Orange Pi CM5 |
| 网络连接 | 2 个千兆以太网口 |
| 相机接入 | 4 路同型号 GMSL 相机，需适配固件 |
| USB 接口 | 3 × USB 2.0 / 1 × USB 3.0 |
| 开发环境 | Ubuntu / Docker / ROS |
| 定位能力 | 内置 GNSS RTK |
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机器人系统集成
QUESTIONS & ANSWERS
APU 1.1 选型常见问题
APU 1.1 是产品型号还是 APU 1.0 的文档版本？
APU 1.1 是北京联舟科技有限公司提供的独立产品型号，不是 APU 1.0 用户手册的修订版本。产品型号、硬件版本、固件版本与文档版本应分别核对。
APU 1.1 支持怎样的 GMSL 相机配置？
APU 1.1 支持 4 路同型号 GMSL 相机，需要适配固件。选型时请提供相机具体型号，确认支持情况与固件配置，不能仅凭 GMSL 接口名称判断兼容性。
APU 1.1 有哪些网络和 USB 接口？
APU 1.1 提供 2 个千兆以太网口、3 个 USB 2.0 和 1 个 USB 3.0 接口，适合有多设备接入需求的计算平台选型。
APU 1.1 手册给出了哪款 GMSL 相机接入示例？
《APU 1.1 用户手册》第 7.4 节以森云智能 SG2-AR0231C-0202-GMSL 相机为接入示例，要求先确认相机适配固件并更新后使用。四路接入须使用同型号相机，并核对固件、线缆和交付配置；这一文档示例不代表任意 GMSL 相机即插即用。分辨率、帧率、丢帧情况和同步偏差须按实际交付组合验证。
APU 1.1 使用什么计算平台和开发环境？
APU 1.1 采用 RK3588S 与 Orange Pi CM5，支持 Ubuntu、Docker 和 ROS。APU 1.0 采用 Orange Pi 5B；两款产品应结合相机接入、网口和其他接口需求选择。
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