INTEGRATED NAVIGATION
HPU 2.0
高精度定位模块
基于 M21 模组,内置 MEMS IMU,提供 GNSS / INS 深耦合组合导航与 RTK 定位,支持串口、CAN、PPS 输出和轮速输入。

GNSS / INS深耦合组合导航
RTK定位支持
多接口系统集成
FUNCTIONS & INTERFACES
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从连接方式开始。
具体接口、固件和交付配置,请在选型时与我们确认。
| 核心模组 | M21 |
|---|---|
| 传感器构成 | GNSS + 内置 MEMS IMU |
| 导航方式 | GNSS / INS 深耦合组合导航 |
| 定位支持 | RTK |
| 数据接口 | 1 × RS422 / 2 × RS232 / CAN |
| 同步与辅助 | PPS 输出 / 轮速输入 |
DESIGNED FOR YOUR APPLICATION
面向这些应用。
移动机器人导航
导航系统集成
QUESTIONS & ANSWERS
HPU 2.0 选型常见问题
HPU 2.0 采用什么组合导航方案?
HPU 2.0 基于 M21 模组并内置 MEMS IMU,提供 GNSS / INS 深耦合组合导航与 RTK 定位,可用于车辆和移动机器人导航系统集成。
HPU 2.0 提供哪些数据接口与辅助输入输出?
HPU 2.0 提供 1 路 RS422、2 路 RS232 与 CAN,支持 PPS 输出和轮速输入。采购前请确认主机接口、轮速信号及线缆配置。
项目需要 PPP 时,可以直接按 HPU 1.0 的配置选择 HPU 2.0 吗?
请分别确认两款产品的定位方式。HPU 1.0 的定位支持包括 NRTK、PPP 和 PPP-RTK,HPU 2.0 已确认的定位支持为 RTK;如需 PPP,请先确认 HPU 2.0 是否满足该需求。
PRODUCT RESOURCES
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