定位方式
HPU 1.0 当前资料列有 NRTK、PPP、PPP-RTK；HPU 2.0 列有 RTK。其他方式需按具体型号确认。
HPU 产品系列
2 个型号COMPARE & INTEGRATE
HPU 1.0 与 HPU 2.0：组合导航与数据接口
两款均面向卫星与惯性组合导航。请分别核对定位方式、输入输出和交付配置，避免把一个型号的能力直接套用到另一个型号。
窄屏可横向滑动查看各型号。
| 选型项目 | HPU 1.0 ↗ | HPU 2.0 ↗ |
|---|---|---|
| 传感器构成 | GNSS + 六轴 MEMS IMU | GNSS + 内置 MEMS IMU |
| 导航方式 | 卫星 / 惯性组合导航 | GNSS / INS 深耦合组合导航 |
| 定位支持 | NRTK / PPP / PPP-RTK | RTK |
| 数据接口 | RS422 / RS232 | 1 × RS422 / 2 × RS232 / CAN |
| 同步与辅助 | PPS 输入 / PPS 输出 | PPS 输出 / 轮速输入 |
| 核心模组 | 当前摘要未列明，请确认具体配置 | M21 |
未列明表示本页不作推断，不等于不支持。具体版本、接口与交付范围请按对应用户手册和项目配置确认。
系统接口
有 RS422、RS232、CAN 或轮速输入需求时，逐项核对 HPU 2.0 的接口配置与协议。
测试条件
提供应用环境、输出需求与验收方法。组合导航精度及卫星信号中断时的表现应按配置和测试条件确认。
FROM PRODUCTS TO APPLICATIONS
把产品放进你的系统。
LET’S BUILD TOGETHER
下一步，从你的应用出发。
与我们沟通设备接口、部署环境与开发目标。